| Aïkido | 合気道 | Le terme aïkido est composé de trois caractères signifiant 合 ai : concorde, harmonie 気 ki : énergie 道 dō : la voie Aïkido peut se traduire par « la voie de la concordance des énergies » |
| Bokken | 木剣 | Sabre en bois |
| Dan | 段 | Degré, grade. |
| Dojo | 道場 | Lieu où l’on étudie la Voie, salle de pratique des arts martiaux |
| Hakama | 袴 | Surpantalon Sabre |
| Jo | 杖 | Bâton |
| Kamiza | 神座 | Place d’honneur du Dojo vers laquelle les saluts. |
| Kata | 肩 | Épaules |
| Keikogi | 稽古着 | Tenue d’entrainement |
| Kote | 小手 | Poignet |
| O Sensei | 大先生 | « Grand/Honrable » maître. désigne le fondateur, Morihei Ueshiba |
| Obi | 帯 | La ceinture |
| Omote | 表 | Positif, devant, endroit |
| Randori | 乱取り | Travail libre et continu |
| Seiza | 正座 | Position à genoux, assis sur les talons |
| Soto | 外 | Extérieur |
| Tanto | 短刀 | Poignard |
| Tori | 取り | Celui qui « exécute » la technique |
| Uchi | 内 | Intérieur |
| Uke | 受け | Celui qui « subit » la technique |
| Ura | 裏 | extérieur, revers, partie cachée |
| Ushiro | 後ろ | Arrière |
| Yamé | 八女 | Arrêtez ! |
| Zori | 草履 | Savates, Sandales de paille |
| Bonjour | 今日は | « Kon’nichiwa« . |
| Salut | 敬礼 | « keirei » . salut militaire; salut de 30° dans le milieu professionnel |
| Merci | 有難う | Arigatõ, « arigatou » . Littéralement : « miraculeux, je n’en crois pas mes yeux ». Abrév. de : 有り難うございます arigatou gozaimasu : remerciement poli. どうも有り難う doumo arigatou : merci beaucoup. |
| Seseragi | せせらぎ | murmure d’une rivière, bruit de l’eau qui s’écoule |